Autonomie ist eines der psychologischen Grundbedürfnisse nach Deci und Ryan. Das Bedürfnis nach Autonomie meint ein Bedürfnis nach selbstbestimmtem Entscheiden und Handeln, im Einklang mit persönlichen Werten zu leben und Wahlmöglichkeiten zu haben. Es geht hierbei nicht um völlige Unabhängigkeit, sondern darum autonome Entscheidungen treffen zu können.